第328章 研发外骨骼

    第330章 研发外骨骼
    沈市第一机床厂，听说是为伤残军人研制外骨骼，工程师和加班加点地工作，终于研究出一款比人类膝盖略大的电机。
    这个电机不但可以做前后摆动运动，还可以做左右摇摆运动，比人类的腿关节功能更多。
    外骨骼上也有一颗力反馈控制芯片，能察觉身体传来的力量，并且据此判断身体想要采取的运动方向。
    虽然这不如神经信号和脑电波信号精确，但神经信号和脑电波信号现在都没实现，一时半刻谈何容易呢。
    但力反馈还是可以比较容易做到的，
    虽然抬起大腿，有可能是走路，也有可能是想向后踢腿，也有可能是想摆腿。
    如果没有小腿的话，就做不出来这些动作。
    但其实，即便没有小腿，仿生学家也是可以判断出来的。
    通过抬起大腿后，大腿是向前还是向后，还是不断向前向后，
    普通摆腿，踢腿，与走路，奔跑，不仅在小腿上的运动完全不同，
    其实在断腿部位体现的力度和方向也是完全不同的，
    只要在断腿与外骨骼的接缝处，安装一个传感器，就能测出角度和力度，反过来推算出身体主人想要采取的行动。
    说起来复杂，其实也不复杂，只是每个人的身体素质不同，身体重量也不同。
    接收到同样的断腿处肌肉力量，如果是女人，也许说明她是想跑，而对于体重很大的男人，原先大腿肌肉发达，表达的只是想走。
    因此，必须按照每个人的体重，对传感器进行参数调整，使之正确判断主人的意图，再驱动伺服电机进行各种动作。
    伺服电机装在外骨骼的关节上，还可以根据断腿与外骨骼连接处的位置，进行实时调整。
    这个外骨骼很快做出了样本，
    刘光福道：“走，咱们让战士们试试！”
    周晓白看到这个外骨骼，惊奇异常，作为将门之女，还是敏锐地察觉，这玩意绝不是假肢那么简单。
    刘光福只是叫她找几个战士，结果她一个电话，直接把老爹找来了。
    周总作为军区级的领导，听到宝贝女儿召唤，还是忙不迭地赶来。
    周晓白让赵蒙生，和三个荣立一等功，均为双腿截肢。
    这几个坐着轮椅的战士，被护士推来，
    刘光福小时候住的宿舍里，就有这样一个瘫痪的战士。
    虽然他福利待遇很好，不但分了房，甚至从农村给他找了一个愿意嫁给他的女青年，做他的保姆，按干部领工资，还解决四九城户口。
    但是，怎样也不如让他重新站起来。
    他们并排躺在手术台上，
    周晓白自己带着几个外科医生，认真为赵蒙生等四人安装了外骨骼。
    外骨骼是根据每个人身体残疾的程度定制的，不过刘光福为了量产，已经采用了伸缩杆，还有油压减震装置，
    所以无论身高多少，都可以用通用型号，只要测量好身体尺寸就行了。
    首先先要测试，类似于现在手机智能控制的测试，目的是测出主人身体的各种参数。
    他们先用传感器，测试了赵蒙生走路、跳跃、跑步等运动时的数据。
    “1号测试者，走路时速10公里每小时时，大腿端部力度50公斤！”
    “跑步速度15公里每小时为，70公斤！”
    “跳跃高度20厘米时为90公斤！”
    “下面请1号测试者跳跃30厘米！”
    扑通！赵蒙生试着往高跳，结果摔倒在地。
    这已经是赵蒙生五分钟内第三次摔倒了。
    周晓白赶紧将赵蒙生扶起来，道：“慢点，别着急！先适应一下！”
    赵蒙生到：“我没事，继续来！”
    刘光福慨叹，这要是换做一般的测试者，估计早就不干了。
    周首长十分担忧，道：“这个外骨骼好像不太稳当，可别把英雄再给摔坏了。”
    刘光福道：“我们这只是测试数据，等我们收集好了，自然就不会有这种问题了。”
    京栋芳、沈市机床厂的一众工程师，满头大汗地记录着数据，调整着参数，最后列了个长长的表单。
    然后，几个441所和445厂的工程师，在电脑上现场将这些测试参数，输入进外骨骼上伺服电机的芯片。
    刘光福道；“芯片下次就会判断出测试者的动作，然后启动助力装置，主动帮助测试者完成想要的动作，甚至不用他自己用力。”
    果不其然，在输入了数据后，赵蒙生断腿部刚要做出走路的动作，
    外骨骼竟然自己替他跨了一步。
    赵蒙生十分惊奇，立正之后，踮起脚尖，外骨骼竟然自动升高了三厘米，总是有没有残疾的左腿保持齐平。
    周首长目瞪口呆，这也行？和正常的腿部还能保持高度一样？
    刘光福道：“您别小看这个外骨骼，它里面有青云厂提供的水平陀螺仪，这是飞机上采用的，我们给它简化了，不过价格可不便宜，采购时您可别嫌贵！”
    周首长瞪眼道：“贵？有人命贵吗？有好的科技你尽管拿出来，多贵也得用！”
    刘光福道：“有您老这话就行了！来，咱们把外骨骼给其他几个战士装上！”
    有了赵蒙生的经验数据，再减去不同体重差别的经验数值，
    让这几个战士在测试过程中，少摔了不少跟头。
    而且，刘光福注意到，这几个战士协调性比赵蒙生强得多，周晓白说，他们都是侦察兵，身体素质本身就比赵蒙生更优异。
    他们装上外骨骼后，很快就适应了，其中一个居然成功地做到了下楼梯，一个跟头都没摔，
    重新站起，还能跑，他不禁兴奋地跑到楼下跑圈。
    周首长彻底服了，感慨道：“你们这个东西可真先进，是不是未来的机器人也就这样了？”
    刘光福道：“哈，这还不算到头呢，其实我们现在的外骨骼还是简单应用，并没有涉及到真正的神经元控制。”
    “我们外骨骼里，有一个能接受信号的装置，这种脉冲信号，其实与人体神经信号类似，而且远比人体脉冲信号速度更快，更加准确。”
    “因此，以高精度接受低精度，如果机器能够接受与人体神经的化学信号，或者直接读取脑电波信号，两者是完全可以同步的，而且对机械的控制，会比人体神经更加精确。”