第144章 自律机械

    第144章自律机械</br>　　对于安德鲁的这份谨慎珀菲科特的是满意的，不过她还是对安德鲁说道：“既然如此，把所有接触过蒸汽骑士甲胄生产的技术工人全都迁去北境，有人不愿意就让他来和我谈。”</br>　　珀菲科特虽然这么说着，但其实她心里对蒸汽骑士的图纸和技术外泄并不太在意。</br>　　蒸汽骑士其实是由三个部分组成的，其一是甲胄本身，其二是作为穿戴者的骑士，其三是能够驱动这套甲胄的动力源。</br>　　骑士是三个部分中最好解决的，各大国手上都有成建制的骑士部队，即便把标准拔高到大骑士，对于各国来说无非也就是遴选一支精锐部队出来而已。</br>　　与之相比，甲胄本身确实有一些难度。</br>　　不过难的不是如何制造，而是它的核心设计理念。</br>　　就像是在原世界，有源外骨骼各国在冷战时期就有相关研究，最早的外骨骼专利甚至能追溯到第二次工业革命时期，可见其原理并不复杂。</br>　　但直至珀菲科特穿越之前，各国也没有拿出真正意义上能够投入到实战当中的有缘外骨骼。</br>　　虽然不是没有军队列装，但更多的像是在进行小范围试用，收集实验数据。</br>　　之所以会进展这么缓慢，除了最关键的能源问题、没法制造出可以长时间驱动外骨骼活动的便携式高密度能量源之外，一个很重要的因素之一就是人机交互的控制。</br>　　简要来说，人机交互工作分为三步：</br>　　第一步感知人体行为意图，采集人体信息；</br>　　第二是对外界环境做出判断，通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略；</br>　　最后是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步，实时判断行为达成的程度，综合考虑外界环境变化和用于操作意愿，实时调整系统运动策略。</br>　　如何有效的获取人体的意图，如何快速的做出下一步判断，如何保证机体的行为能够和人体同步，这就是困扰着外骨骼开发的主要难点。</br>　　毕竟，穿上有源外骨骼的本质目的是省力和助力，如果穿上了比没穿还要费力，或者想抬腿结果变成了大劈叉，这显然是不行的。</br>　　珀菲科特最初在开发蒸汽骑士甲胄的时候也面临过相关的问题。</br>　　想要将穿戴者的力量放大三倍，这可不是简单就能做到的事情，并不是说在手臂上装几个液压连杆，将输出功率拉高到人体出力的三倍就完事了的。</br>　　安装的助力结构必须要精确配合相应动作的发力模式，确保不会出现误差或者发力时机、方向错误的情况。</br>　　那种试图收缩胳膊，结果却被助力结构把胳膊掰断的事情是绝对不能发生的。</br>　　而要解决这个问题，就必须对人体结构有着相当程度的研究，以及海量的运算数据。</br>　　对于这个世界上的任何一个国家来说，这都不是在短时间内能够搞定的事情。</br>　　甚至于就算是珀菲科特自己，如果没有差分机和机械逻辑，她也解决不了这些问题。</br>